Projekte

MiRo-Base

Im Zentrum des Verbundvorhabens MiRo-Base (Laufzeit (04/2018 - 10/2020) stehen unbemannte Unterwasserfahrzeuge. Im Projekt soll das Konzept für ein neuartiges Mini-ROV-(Remotely Operated Vehicle)-System ausgearbeitet, prototypisch implementiert und über zwei unterschiedliche Versuchsträger validiert werden. Begleitend zu den Systemkomponenten arbeitet das Konsortium zudem an Entwicklungsmethoden für diese spezielle Klasse cyberphysische Systeme, um eine hohe technologische Qualität bei gleichzeitig hoher Effizienz bei der Entwicklung leisten zu können. Mit MiRo-Base strebt das Konsortium die Positionierung als Anbieter eines kompletten Fahrzeugs „Mini-ROV made in Germany“ im weltweiten Markt der Unterwassertechnik an. Zu diesem Zweck haben sich mehrere KMU sowie wissenschaftliche Partner, unter der Koordination des Netzwerks „Mini-ROV – Kompetenzverbund für mobile Unterwasserinspektionswerkzeuge“ des Fraunhofer-Instituts für Graphische Datenverarbeitung IGD, zusammengeschlossen.

Projektpartner: Fraunhofer-Institut für Graphische Datenverarbeitung IGD, EvoLogics GmbH, FORTech GmbH, SubCtech GmbH, IAV GmbH, Lehrstuhl Meerestechnik Universität Rostock, Institut für Automatisierungstechnik (IAT) Universität Rostock

Gefördert vom BMBF

Im Rahmen von

 

 

VisionSphere360 – Unterwasser Multikamera 360° Rundumsicht

Im Projekt VisionSphere360 (Laufzeit: 01.08.2019 – 31.01.2022) wird eine multikamerabasierte 360°Rundumsicht unter Wasser für Inspektions-ROVs (Remotely Operated Vehicle) entwickelt, um die Manövriersicherheit und Orientierung zu verbessern. Die gesamte ROV-Umgebung soll hierbei umfassend und in Echtzeit durch den ROV-Piloten einsehbar sein, um ihn bei der Durchführung seiner Arbeit zu unterstützen und mögliche Kabel- oder Geräteverluste zu verhindern.

Das Konsortium verfolgt dabei ein generisches Konzept, um eine Anbringung an einer Vielzahl kommerzieller ROVs zu ermöglichen, sei es für die Nachrüstung in bestehende Systeme oder zur Integration in neuartige Modelle. Die Anordnung der einzelnen Kameramodule des selbstverdeckungsfreien Rundumsicht-Systems wird dafür frei wählbar und mit einer semiautomatischen Kalibrierung versehen sein. Weiterhin ist geplant, dass jedes Kameramodul mit einer eigenen Beleuchtung ausgestattet ist, welche adaptiv die Helligkeit an die Umgebung, dem Trübungsmaß und der Wassertiefe, anpasst.

Für die vollumfänglichen 360°-Panoramas werden des Weiteren auch neuartige Navigationsansichten und Steuermöglichkeiten entwickelt, um das Potenziale der gebotenen Mehrinformation auszuschöpfen. Mit VisionSphere360 leistet das Konsortium einen Beitrag zu einem kompletten Fahrzeug „Mini-ROV made in Germany“. Zu diesem Zweck haben sich mehrere KMU, sowie wissenschaftliche Partner unter der Koordination des Netzwerks „Mini-ROV – Kompetenzverbund für mobile Unterwasserinspektionswerkzeuge“ des Fraunhofer-Instituts für Graphische Datenverarbeitung IGD, zusammengeschlossen.

Projektpartner:
Oktopus GmbH
FORTecH Software GmbH
Christian-Albrechts-Universität zu Kiel – Institut für Informatik
Fraunhofer Institut für Graphische Datenverarbeitung IGD